2019年12月19日我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。我司自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人圆满完成任务。

手术当天,在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下,该院副主任医师江裕华在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。通常，该手术需医护人员全程暴露在射线下完成，虽有严密的防护措施，但若长期从事该工作，也会存在一定风险。“鲁班”机器人的使用则能让医护人员远离辐射风险。

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人，是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队，在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下，于2018年6月成立易度河北机器人科技有限公司并研制出具有完全自主知识产权的微创血管介入手术机器人系统。

借助高精度微创手术机器人，血管介入治疗操作的精度得到大幅提升，达到0.2mm的水平，医生手部抖动也得到了有效的抑制。机器人能够准确、快速的将导管送入直径大于3mm、成角小于90°的脑血管中。

在人机交互操作方面，该机器人在设计过程中更是最大程度的保留了医生原有操作习惯，同时引入了关键的力觉同步感知技术，使得手术过程更加安全，该系统与三款美国同类机器人系统相比，设计理念及标准更优于外国同类产品，能够兼容更多种类的临床器材，使其适用于更多类型的血管疾病的介入治疗，可以有效降低患者费用负担。