2019年4月21日，北京术锐 单多孔模块化腔镜手术机器人完成泌尿、胸科的多孔腔镜手术动物实验。

2020年3月21日起，北京术锐技术有限公司完成新一批次胸肺、普外、妇科和泌尿腔镜手术的动物实验。