衢报传媒集团记者 腊莎

6月9日下午，衢州现代口腔门诊部（以下简称“现代口腔”）利用数字化口腔种植手术导航系统完成了一例种植牙手术，短短几分钟就为患者精准地植入了牙根，误差不超过0.2毫米，患者对效果非常满意。这是继CAD/CAM（口腔扫描/椅旁切削系统）后，“现代口腔”所引进的又一台高端设备，也标志着“现代口腔”进入了数字化精准种植的新时代。

“导航机器人”全程引导手术

市民吴女士正是这次体验种植导航系统的种植牙患者。三四年前，吴女士大牙旁边的一颗蛀牙掉了，一直空缺着，虽然看不出来，但十分影响咀嚼。而且此次就诊，她才知道因牙齿长期空缺，牙骨已经出现萎缩。“现代口腔”负责人、口腔种植硕士江惠清建议她尽快种植。

江惠清医生及其团队利用数字化口腔种植手术导航系统为患者做手术。  受访者供图

6月9日下午，吴女士按照预约时间来到门诊部，做好术前准备后，她进入手术室，目光一下子就被面前这台种植手术导航仪吸引了。这是一台口腔种植“GPS”，从外形上看，它就像一台机器人，电脑屏幕是主体，上方连着一根横杠，上面装着红外线探测仪，像机器人的两只大眼睛。导航仪的旁边是一台4K超高清的显示器，手术时的画面就在这上面呈现。

江惠清介绍，该系统主要由主动式红外光发射接收系统、计算机运算软件、定位装置三个主要部分组成，通过导航仪和屏幕，口腔内手术的画面、钻头的深度、离神经的距离均可以实时显示。

江惠清为吴女士种植牙体前，先在导航仪上设计方案，结合吴女士的CT片，确定种植体位置，并在电脑上标记好。导航仪上的“大眼睛”随即开始工作，在屏幕上构建出口腔里的“地图”，配准采集样本数，把口腔内采集的信息和电脑里的信息匹配起来。设计完成后便开始实时导航，根据屏幕显示的位置，江惠清对齐口腔内的植入位点、角度、深度，精准放入种植体。

操作过程中，偶有几声“滴滴”警报声，同时电脑屏幕上钻头位置开始闪烁并变成红色。江惠清解释，这是系统发出的警告，它在提醒医生，注意已到达的深度以及要避开神经等。当钻头位置为绿色显示时，代表位置安全，医生可以继续进行手术。

真正种植牙根的过程只有短短几分钟，整个过程吴女士几乎没有出血，接下来只需等3个月后套上牙冠即可。

告别种植手术“毛估估”的时代

每一次种植完成，江惠清看到导航仪上显示的误差都在0.2毫米到0.4毫米间跳动，角度控制在4度之内，他都忍不住感叹：“这是人类达不到的精准程度啊！”尽管已有10余年种植经验，但江惠清仍然觉得，仅凭经验难以避免偏差，但凭借现在的口内“GPS”，可以保证精准度，“毛估估（方言，估计的意思）的时代结束了！”

“传统的种植手术，完全靠我们的‘自由手’和经验在做，用手感来判断转针和种植体到了哪里，用肉眼看刻度，估一个位置放下去，精准度肯定不能和机器比。”江惠清介绍，如今这台导航系统利用三维重建与可视化技术，清晰展现患者口内结构，通过显示屏，能够实时直观地看到种植体植入颌骨的全过程。全程监控种植位点、角度、深度，从而能有效避免损伤重要的解剖结构，降低手术风险，让手术更精准，也大大提升了手术的安全性和复杂病例的成功率。

和传统的种植模式比，种植导航系统更精准、更微创、更舒适、更安全，减少了过度预备或因位置不当挤压神经引起过度疼痛的现象。它根据患者不同的情况，采用个性化设计方案，对患者而言创伤更小，费用上也和传统种植差不多。

随着口腔数字化时代的来临，“现代口腔”不断引进各类高新诊疗设备，数字化检查、种植手段越来越丰富，精确度也越来越高，为更多种植患者带来了福音。