近年来，手术机器人行业环境发生了变化。市场上出现了能够同时符合患者、医生、医院、医保多方诉求的手术机器人产品，展现出一定的价值潜力。业内人士是如何看待的呢？我们邀请到了近期完成D轮的「柏惠维康」，进行访谈。

本月，「柏惠维康」宣布完成4.3亿元D轮融资，由中关村龙门基金领投，经纬中国、中信建投、新鼎资本、合音资本等基金跟投。公司表示，未来将投入至少3亿元用于“睿米”神经外科手术机器人的市场推广和产业链上下游布局；投入至少1亿元用于公司新产品口腔种植机器人的推广与合作。

「柏惠维康」成立于2010年，是一家专业从事高端医疗器械研发、生产、销售、运营的高科技公司。团队有20余年的手术机器人研发经验，已受理发明专利近50项，软件著作权和其他专利100多项。公司在手术机器人领域创造了多项国内第一纪录：第一次在国内成功应用于临床，第一次在国内实现远程手术，第一款获得NMPA认证并完成 DBS 手术的神经外科手术机器人。

二代产品步入30余家医院，两款新产品明年上市

目前，「柏惠维康」共有两款睿米神经外科手术机器人获批上市。第一款RM-100于 2018年获批。这款机器人目前已经在包含北京天坛医院、宣武医院、301医院、中日友好医院等56家三甲医院投入使用。今年3月，第二代RM-200取得注册证。该产品在RM-100基础上增加了诸多功能，主要包括自然光下及影像内自动快速识别、快速自动注册及实时跟踪导航、多模态影像融合处理、基于力传感器的运动控制。相较RM-100，RM-200使用更为便利，能够降低医生操作难度，提升定位精度。目前系统定位精度达到了0.5mm以内，注册过程仅用时2分钟。目前，RM-200已经在30余家医院投入使用。产品的计算机软件实现了完全国产自主化。

柏惠维康CFO聂智表示，目前公司有两款产品明年计划上市。

第一款是普及型的神经外科手术机器人。目前已经推出的两款“睿米”手术机器人的主要目标客户是公立三甲医院，定位相对高端。而该款普及型机器人定位将主要面向基层医院，为更多患者提供机器人手术服务，将提供现有手术机器人的核心基础功能，包括术中光学跟踪注册、实时导航定位等。同时，该款手术机器人将更多采用国产化的精密器件，包括机械臂等。

第二款是口腔手术机器人。依托公司的技术积累和对临床需求的把握，口腔手术机器人于2018年启动研发。该款产品借助流程标准化、精度可视化、操作智能化，实现种植牙手术独立规划、自动定位、动态校准、力控种植。目前，该款产品已经完成产品定型，并完成临床试验。

谈及公司竞争力，聂智表示有两点。首先，公司具有深厚的技术积累。核心团队从1998年就开始专注于手术机器人领域，公司进入该行业也较早。其次，产品更加符合中国的临床需求。由于国内医院手术量较大，因此公司产品对手术效率关注度较高，手术的注册时间能控制在2分钟以内。同时，相较同类产品，公司产品能实时追踪患者的运动。相较于同类公司采用的激光技术路线，公司产品采用可见光技术路线。手术时间更短、能够实现多维追踪。

行业变化催生需求，机器人手术符合多方诉求

作为业内人士，聂智也从细分领域、未来发展、需求分析和行业环境趋势等角度，向我们分享了他对于手术机器人行业的看法。

手术机器人大体可以分为主从式和自主式两类。主从式的代表产品是达芬奇手术机器人，特点是通用性强，动作自由度高，可完成复杂操作，但是难以赋能医生，难以进行手术教学，主要是代替医生的双手。自主式的代表产品包括诸多神外手术机器人等，虽然不能完成通用性的操作，但依赖标准化的手术流程，能够在没有医生干预的情况下完成一些术式相对简单的手术，降低手术对医生技能的要求，减少医生因素导致的手术效果差异。

谈及行业未来的发展，聂智指出，主从式手术机器人将从多孔向单孔发展，难点在于机械制造和机械控制上。自主式手术机器人目前主要关注刚性组织，未来或许将向软组织发展，难点在于软组织存在不可忽略的形变和人体的呼吸运动，因此需要依赖图像视觉和力传感器的信息的进步，进行实时定位。

手术机器人能够符合患者、医生、医院、医保多方的诉求。

聂智分析了手术机器人能够带来的好处。公司的手术机器人产品能够节省手术费用、缩短手术和恢复时间。传统神外手术时长一般2-3小时，需要开颅和全身麻醉，以及大量耗材、医护人力资源配合，患者住院时间也较长，其中仅麻醉相关费用就达数千元。因此，以脑出血手术为例，单台手术就要花费2-4万元。而使用手术机器人，能够将手术时间缩短到平均半小时，且仅需进行局部麻醉，同时由于创伤仅为2mm，在耗材、住院以及恢复时间上都有很大优势，整体费用能降低30%左右。

聂智分析，手术机器人从医保端看能节省医保费用，从医院端看能提高床位周转率，从医生端看能降低手术风险和强度，从患者端看能够减小创伤、减少恢复时间，同时降低开支。因此，使用手术机器人能够较好地满足各方的利益诉求。

谈及达芬奇机器人面世20多年来行业增长相对缓慢的现状，聂智指出，近年来国内行业环境已经有了长足的进步，有望迎来发展契机。他从硬件、专家意识和患者认知三个角度进行了分析。

从硬件角度，2013年人机协作的机械臂小型化水平第一次能够做到手术要求。五年前睿米手术机器人选型时，尚且只有进口机械臂能够满足技术要求。而近年来，国产机械臂快速发展，已经能达到相关要求，将用于公司的普及型手术机器人产品。

从专家意识角度，在过去专家对神外手术的共识之一是充分暴露，便于进行手术观察。而随着近年来影像技术的进步，影像对于细小病灶的识别超过了肉眼，因此专家开始越来越依赖和相信影像。

从患者认知角度，国民的教育水平提升，促进了需求端的增长。过去患者只能依赖于医生进行决策，而如今更多人有渠道接触和了解到手术机器人带来的获益，认同并愿意主动选择手术机器人。