CT介入导航系统集成了手术空间坐标定位、三维立体平面成像、实时三维导航等技术,能够帮助医生快速、准确确定穿刺角度,并引导医生快速、安全的完成穿刺,明显提高穿刺成功率,有效降低穿刺风险。
CT介入导航系统的核心在于通过CT图像确定手术相关信息,以三维空间坐标为出发点,模拟手术位置及病灶位置在空间中的坐标相对位置,结合平面成像的原理,在多平面上显示手术穿刺的路径及角度,进而满足医生完成手术的多角度穿刺需要。CT介入导航系统具有精确定位手术路径(最高可到1mm的精度)、实时画面路径引导等特点,保证了医生进行介入治疗手术时的准确性和安全性。
三维立体平面成像概念图 三维空间坐标投影图
手术流程化设计,结构简单,便于操作
系统结合多年介入治疗手术临床的操作经验,以手术实际操作流程进行软件设计,结构简单易懂,便于临床医生直接使用。
三维坐标空间角度分析,精确制导
系统以CT扫描后所得到的病灶点及表皮标记穿刺点的坐标为分析核心,通过两点坐标分析将三维角度平面化,从而在多个平面显示穿刺角度,完成精确引导的过程。
引导信息结合视频动态化拍摄,直观可见
系统将分析后的引导信息分别规划在不同的视频拍摄图像上,在视频实时拍摄的情况下,结合引导信息,进而直观感受手术过程中的穿刺引导。
接口开放式设计,易于集成
系统框架以接口开放式的模式进行设计,不但为后期系统完善、升级提供了快速通道,也为不同种类CT设备的数据接入提供了多种集成策略。
多种安全性策略植入,保证数据安全
系统引入以密钥多重验证、服务器验证相应为主的多种安全信息策略,保证穿刺数据的存储安全。
介入治疗日趋成熟
介入治疗(Interventional treatment)作为介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法,以其创伤小、药物直接作用于病变组织、降低手术风险、减少病变外其他正常组织的副作用等特点,成为了如肝硬化、肝癌、肺癌、腰椎间盘突出症、动脉瘤、血管畸形、子宫肌瘤等众多疾病最主要的治疗方式之一。经过了30多年发展历程,现如今介入治疗已和外科、内科一道称为三大支柱性学科。越来越多的患者及医生都将介入治疗作为首选方式。
CT介入导航的优势
介入治疗分成两类:血管内介入和非血管介入治疗。非血管介入根据引导仪器的不同又分为:超声介入、CT介入、MR介入。由于引导仪器在本质上存在差异,所以三种介入方式在选择上也有着根本性的区别。
CT相对于超声的优势在于它们具备更高的空间分辨率及对比度,不受气体、骨骼影响,可以对全身各个系统进行介入性治疗,以CT为引导下的介入技术,可准确定位进针点、角度和深度,从而避免损伤血管、神经和病变相邻的重要结构,提高介入技术的准确度和安全系数。目前,以CT介入引导技术为代表的图像引导手术导航的应用在国内日趋普遍,经济效益显著,且年收治人次及经济效益呈逐年上升趋势。
但CT介入同样存在不足之处,普通CT无法实现实时引导,穿刺角度和精度依赖于操作者的空间感觉;透视CT虽可实时引导,但手术过程增加了医务人员的辐射剂量。因此作为能够在普通CT下通过引导画面进行实时导航的低成本CT介入导航系统将会对医院、医生及患者带来巨大的福音。
CT介入导航的发展
基于图像引导的CT介入导航系统是利用医学图像、定位装置和计算机等相关技术实时引导和显示手术操作的空间位置。近年来与CT介入导航系统类似的手术导航系统已经开始显露其在肿瘤诊断和治疗方面的核心优势。今后随着图像导航技术的不断发展,介入治疗将极大丰富其治疗手段,在结合原有的治疗方式的基础上,达到最大限度为患者提供优质的综合诊疗方案和疗效的目的,也将在最大程度地减少创伤并治愈疾病,在治疗疾病的同时不会给机体带来其他严重的并发症。
CT介入治疗由于具备较高的空间分辨率及对比度,不受气体、骨骼影响,可以对全身各个系统进行介入性治疗,以CT为引导下的介入技术,可准确定位进针点、角度和深度,从而避免损伤血管、神经和病变相邻的重要结构,提高介入技术的准确度和安全系数。因此在CT介入导航系统的引导下,医生可对患者的全身各部位开展多项诊疗项目。
CT介入导航系统的临床应用范围
1.介入导航系统引导下全身各部位实性病变穿刺活检术。
2.介入导航系统引导下全身各部位脓肿抽吸术或置管引流术。
3.介入导航系统引导下全身各部位积液抽吸术或置管引流术。
4.介入导航系统引导下全身各部位肿瘤射频消融术。
5.介入导航系统引导下全身各部位肿瘤冷冻消融术。
6.介入导航系统引导下全身各部位肿瘤粒子置入术。
7.介入导航系统引导下全身各部位囊肿硬化术。
8.介入导航系统引导下椎间盘臭氧消融术。
9.介入导航系统引导下肺内小结节定位器置入术。
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