高精度微创介入手术机器人是由首都医科大学附属北京天坛医院神经介入科李佑祥教授联合北京理工大学医工交又团队共同研发的中国首个进入临床阶段的微创血管介入手术机器人。李佑祥主任是国内神经介入领域的知名专家,国际著名的李式电凝法就是以他的名字命名的。
中风、脑动脉瘤、心肌梗塞等心脑血管类疾病已经成为中国人口死亡的主要原因,血管介入是目前临床治疗心脑血管疾病的主要手段。为解决介入手术过程中的存在的操作难度大、器械定位精度稳定性低、医患辐照时间长等问题,李佑祥主任带领团队共同开发了该手术机器人产品。借助高精度微创手术机器人,血管介入治疗操作的精度得到大幅提升,达到0.2mm的水平,医生手部抖动也得到了有效的抑制。机器人能够准确、快速的将导管送入直径大于3mm、成角小于90°的脑血管中。在人机交互操作方面,该机器人在设计过程中最大程度的保留了医生原有操作习惯,同时引入了关键的力觉同步感知技术,使得手术过程更加安全,该技术上达到了世界先进水平。同时,使用机器人实现手术遥控操作,能够有效降低了医生所受辐射伤害,进而释放了大量优质医疗资源,使更多患者,尤其是医疗资源匮乏地区患者接受高水平的介入治疗。
借助高精度微创手术机器人,血管介入治疗操作的精度得到大幅提升,达到0.2mm的水平,医生手部抖动也得到了有效的抑制。机器人能够准确、快速的将导管送入直径大于3mm、成角小于90°的脑血管中。在人机交互操作方面,该机器人在设计过程中最大程度的保留了医生原有操作习惯,同时引入了关键的力觉同步感知技术,使得手术过程更加安全,该技术上达到了世界先进水平。同时,使用机器人实现手术遥控操作,能够有效降低了医生所受辐射伤害,进而释放了大量优质医疗资源,使更多患者,尤其是医疗资源匮乏地区患者接受高水平的介入治疗。
与三款美国同类机器人系统相比,我们的设计理念及标准更优于外国同类产品,该手术机器人具有适用范围广、精度高、能够模仿医生手部动作功能等特点,以及能够兼容更多种类的临床器材,使其适用于更多类型的血管疾病的介入治疗,有效降低患者费用负担的优势。
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