独特影像融合技术、所有信息一览无余 相比于立体定向框架技术,华科精准手术机器人具有病人痛苦小、适用年龄范围大、无植入死角、手术效率高等优势。临床特点:全麻状态下使用固定头部,病人无痛苦,可以使用小儿头托固定,无植入死角,使用机器人进行立体定向手术所需时间仅为使用框架手术的1/3。 华科精准手术机器人产品采用的基于多模态影像融合的颅脑血管三维可视化技术可以有效的规避颅内出血风险, 基于多模态融合的颅脑血管三维可视化技术,结合高精度的定位定向设备,可以有效降低颅内出血风险高精度力传感系统提供安全性保障 手术细节、精益求精 华科精准手术机器人产品采用无接触式计算机视觉或基于Marker点的两种可选注册方式,更小创伤的同时,让手术更加灵活易用。IEBM&避撞算法让产品更具智能 基于计算机视觉的面配准技术 华科精准自主研发的计算机视觉面配准技术具有全自动高精度配准、通过使用高精度摄像头扫描皮肤表面,形成扫描点云,然后进行机器人和实际人体表面的三维面配准,利用优化的LOOWA算法大幅提高精度,是华科精准独有的核心技术,使得手术机器人的精度达到先进水平。 智能化环境障碍模型建立与避障算法 利用计算机视觉,获取并建立实际病人头颅模型与固定架等环境障碍模型,通过自动寻优算法获取可靠避障路径,使机器人得以安全高效地运动到规划的指定位置。影像融合技术
血管重建
手术细节
面配准技术
避障算法
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